L'impianto penieno malleabile (Soft) è una protesi che aiuta ad ottenere e mantenere l'erezione. Inoltre, mantiene lo spazio in ciascuno dei corpi cavernosi dopo la rimozione dell'impianto penieno gonfiabile o semirigido. L'impianto è costituito da due cilindri morbidi in gomma siliconica di grado medico.